伺服電機是伺服系統(tǒng)的一部分,指的是實際做功的那個電動機。一個完整地伺服系統(tǒng),除了這個電動機以外,還要有編碼器以及驅(qū)動器,連接的線纜等等。
伺服電機有什么用呢?簡單來說,它就是工業(yè)生產(chǎn)加工里的執(zhí)行機構(gòu),通過通訊總線與上位機控制器相連接,接受對應(yīng)的脈沖指令信號,從而進(jìn)行速度、力矩以及位置方面的運作,一般用于精細(xì)生產(chǎn)加工。
和步進(jìn)電機相比,伺服電機的控制精度更高,比如23位多圈值的設(shè)備,每接受一個脈沖信號僅會運動零點零幾度。伺服只有接受脈沖才會運動,脈沖消失會立刻停止運轉(zhuǎn),而不像某些電機那樣電都斷了還會因為慣性繼續(xù)運作。
伺服電機的規(guī)格有很多種,比如24V 200W的,24V 400W的,48V 750W的等等。
伺服電機使用的是三相同步電機,其特點是轉(zhuǎn)子:
沒有三相異步電機中的鼠籠條;轉(zhuǎn)子上有很多貼片,是永磁鐵(釹鐵硼)材料。這樣來看,轉(zhuǎn)子其實自帶磁場,而不像異步電機是靠感應(yīng)電流產(chǎn)生的磁場。
永磁鐵有兩種安裝方式:
1是表貼式,也就是圖中樣式,永磁鐵是貼在表面的;
2是內(nèi)嵌式,需要在轉(zhuǎn)子上打孔,將永磁材料填充進(jìn)去;
表貼式:具有結(jié)構(gòu)簡單、制造成本較低、轉(zhuǎn)動慣量小等優(yōu)點;
內(nèi)嵌式:如果轉(zhuǎn)速夠快,例如1wr/min甚至3wr/min,還是用內(nèi)嵌式較好;
轉(zhuǎn)子沖片機械強度高、安裝永磁體后轉(zhuǎn)子不易變形等。
以常見的感應(yīng)式電機三相異步電機作比較:
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