工控廠家2024-03-05 23:56:17
三菱FX系列是一款廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的可編程邏輯控制器(PLC),它具有強(qiáng)大的功能和靈活的編程方式。其中,TWR指令是一種循環(huán)定時(shí)器指令,用于實(shí)現(xiàn)程序在指定的時(shí)間間隔內(nèi)循環(huán)執(zhí)行某一段程序。下面是關(guān)于三菱FX系列指令TWR的詳細(xì)介紹。
TWR指令的語(yǔ)法格式為:
TWR(Timer, Timing, Address, Interval, Measured Timing, Timing Value)
- Timer:定時(shí)器號(hào),用于指定一個(gè)定時(shí)器??梢允荰0、T1、T2等。
- Timing:定時(shí)方式,用于指定計(jì)時(shí)的方式??梢允荂(計(jì)時(shí)開(kāi)始)或R(計(jì)時(shí)結(jié)束)。
- Address:地址,指定與該定時(shí)器關(guān)聯(lián)的內(nèi)存或寄存器地址。
- Interval:時(shí)間間隔,用于指定定時(shí)器所需的時(shí)間間隔。
- Measured Timing:測(cè)量定時(shí)方式,用于指定計(jì)時(shí)的方式??梢允荖O(不測(cè)量)或NC(測(cè)量)。
- Timing Value:定時(shí)值,工作方式為計(jì)時(shí)開(kāi)始時(shí),將該值賦給定時(shí)器。工作方式為計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí),將定時(shí)器的值賦給該變量。
指令的工作方式分為兩種情況:
1.計(jì)時(shí)開(kāi)始方式:
TWR(T0, C, D10, 100, NC, D20)表示使用T0定時(shí)器,在D10地址上計(jì)時(shí)開(kāi)始,計(jì)時(shí)間隔為100ms,同時(shí)在NC地址上測(cè)量定時(shí),將測(cè)量結(jié)果存放在D20地址上。
2.計(jì)時(shí)結(jié)束方式:
TWR(T1, R, D20, 500, NO, D30)表示使用T1定時(shí)器,在D20地址上計(jì)時(shí)結(jié)束,計(jì)時(shí)間隔為500ms,同時(shí)不進(jìn)行測(cè)量,在計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)將定時(shí)器值存放在D30地址上。
使用TWR指令時(shí)需要注意以下幾點(diǎn):
- 定時(shí)器號(hào)必須在系統(tǒng)中唯一,不能重復(fù)使用。
- 地址要合理分配,確保在程序中不會(huì)發(fā)生沖突。
- Time Value的數(shù)據(jù)類型可以是D(字?jǐn)?shù)據(jù))、DW(雙字?jǐn)?shù)據(jù))或H(十六進(jìn)制數(shù)據(jù))。
- 時(shí)間間隔的單位是毫秒,可以根據(jù)具體需求進(jìn)行設(shè)置。
請(qǐng)注意,在使用TWR指令時(shí)需要確保PLC的時(shí)鐘設(shè)置正確,以及合理安排TWR指令的位置,避免造成程序的死循環(huán)或計(jì)時(shí)不準(zhǔn)確等問(wèn)題。
以上是關(guān)于三菱FX系列指令TWR的簡(jiǎn)要介紹,通過(guò)使用TWR指令,可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)循環(huán)執(zhí)行某段程序的功能,提高PLC程序的靈活性和可控性。
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